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消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

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本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正.文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合.

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来源
《微计算机信息》|2004年第10期|128-129,6|共3页
作者
蔡皓昌; 余成融; 潘志浩;
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作者单位

200072,上海大学通信与信息工程学院;

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200072,上海大学通信与信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各种体制的导航系统;
关键词
移动机器人; 导航系统; GPS; 多传感器; 自适应卡尔曼滤波器;
入库时间 2022-08-18 05:50:07

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