神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究

摘要

移动机器人路径规划可分为两种类型：（1）全局路径规划；（2）局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法，最后给出了具体的算法，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点。