基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统分析与设计

摘要

介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务运行和任务间的通信特点．提出了基于μC/OS-Ⅱ和ARM的数控系统总体设计思路，最后阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法。