对平面物体多图象数据进行拼接的方法

摘要

通过对平面物体拍摄多幅图象．利用视觉标定技术，求出物体在世界坐标系下的坐标．消除了由于摄像头参数不同对图象拼接造成的影响．实现了在世界坐标系下构造实际物体整体的目的：同时利用具有视觉不变性的特征量．解决了拼接时数据的取舍问题。