基金会现场总线数据链路层协议研究与实现

摘要

分析了基金会现场总线数据链路层协议,基于NucleusPlus嵌入式操作系统,完成了自主版权的软件开发,与应用层和用户层模块集成,完成了自主知识产权的通信栈软件的开发,并在实验室利用一致性测试台完成了一致性测试,符合协议规范,整个协议栈软件包支持基本设备和链路主设备。