基于ARM的嵌入式一体化工业控制机硬件系统设计

摘要

介绍一种基于Atmel公司AT91M40800芯片的嵌入式一体化工业控制机硬件系统的设计。该系统提供了32位高速数据处理能力,并配有CPLD、LCD、PS/2键盘、CF卡、USB及串行接口等多项功能,并留有16路输入/输出扩展口,体积小巧,便于携带,操作方便,可通用于许多工业控制领域,特别是需要用步进电机控制二维和准三维运动控制的场合。