基于特征差异的彩色目标快速识别方法

摘要

本文从人类视觉系统识别彩色目标的特点出发,提出一种基于特征差异的彩色目标快速识别方法,从而有效地提高了机器人视觉系统的实时性,并进行了多物体情况下特定目标的识别与动态目标的识别实验。