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刘艳菊; 戴学丰; 石岩;
齐齐哈尔大学计算中心;
齐齐哈尔大学计算机与控制学院;
日本东海大学;
轨迹跟踪; 自适应控制; 径向基函数; 机器人末端臂;
机译:自适应Backstepping滑模在混合人形机器人手臂轨迹跟踪控制中的应用。
机译:具有串行冗余手臂的移动机器人的自适应操纵和轨迹跟踪的全局收敛算法
机译:基于压力观测器的气动机械臂并联机器人的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:柔性机器人手臂的集成结构/轨迹跟踪控制设计
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:一种新的自适应协同控制设计用于单向机器人手臂由气动肌肉驱动
机译:自适应Backstepping滑动模式在混合人形机器人臂轨迹跟踪控制中的应用
机译:用于轻型实用臂机器人(U)的远程观察末端执行器
机译:用于汽车批量生产的工业机器人,其对接板直接或间接固定在机器人臂的末端,机器人臂的末端承载工作头,并直接或间接与电缆,软管和/或管道连接
机译:臂联接装置,即用于连接垂直多关节型机器人的起始臂和末端臂的旋转关节,具有用于通过电缆传输电信号的旋转接合部,其中信号从起始臂侧向末端臂侧提供
机译:机器人手臂轨迹的电机驱动控制-通过电位器和微动开关的平移或旋转运动检查电机跟踪
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