水下滑翔机器人控制系统设计与实现

摘要

本文以水卞滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，实现了水下滑翔机器人的基本运动。