史密斯模糊整定PID控制器的设计及仿真

摘要

对传统的史密斯预估器进行改良。针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以厦当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点，提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法．谊算法将谊模糊自适应整定PID控制器引入史密斯控制系统中，用模糊控制器取代原系统的控制器；并将谊方法用于激光晶体生长系统的控制中，结果表明，谊系统同时兼顾了史密斯控制和模糊控制的优点。对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用。