基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪

摘要

卡尔曼滤波是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际测量数据而得到所需要的物理参数的最佳估算值．对于每一个估计量，就使贝叶斯MSE最小而言，卡尔曼滤波器是最佳的。本文介绍了卡尔曼滤波器在雷达跟踪问题上的应用，说明卡尔曼滤波器在建模和计算机仿真上有着重要的现实意义。