DSP在机器人焊接中应用系统的开发

摘要

本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加栽方法，即EPROM加栽，同时介绍了这类芯片的应用开发流程，硬件的连接图，包括单片和多片两种情况，然后在谊方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理，并进行了仿真。结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式智能机器人焊接系统加快焊接进程，相应的也改善了焊接效果，这对减小焊接机器人的体积以度智能化、高集成化有很重要的意义．同时提高了焊接机器人的抗干扰性能。