基于小波变换和Kalman滤波的多传感器数据融合

摘要

不同的传感器数据采集系统采集的数据具有不同的分辨率,因而需要解决多分辨率数据的融合技术和方法。Kalman滤波对非平稳信号具有较强的估计能力,能对信号所有的频率成分同时进行处理;小波变换的多分辨分析正好提供了有效的多分辨率信息处理方法。因此本文基于小波变换的分时分频多分辨率特点,把信号进行小波变换,然后分别在各尺度上进行Kalman滤波估计,最后通过Mallat快速重构算法,得到融合后的结果。