一种新的ABS轮速处理方法研究

摘要

进入单片机的ABS原始轮速信号,不仅可能混入畸变信号,而且叠加了高频信号。利用此原始轮速信号来控制ABS,可能导致ABS电磁阀误动作。本文综合运用周期法和频率法,先用软件剔除信号中的畸变信号,之后采用滤波加拟合的方法计算轮速及其角加速度,并以此作为控制依据。ABS实车道路实验结果表明,上述方法计算得到的车轮角加速度波动较小,能够作为控制输入并满足控制的实时性要求。