摄像机参数标定实验的设计与实现

摘要

在基于位置的视觉伺服中，需要建立将二维图像信息转换为三维坐标信息的图像雅可比矩阵。为了获取高精度的雅可比矩阵本文设计了CCD摄像机参数标定的实验。首先介绍了摄像机标定原理，然后设计了标定实验，最后给出了标定的具体步骤以及实验结果。