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基于多传感器数据融合的智能机器人设计

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摘要

提出一种基于多传感器数据融合技术的智能机器人系统设计,介绍了系统所选用的激光、超声、红外、光敏等传感器的类型,阐述了系统的硬件结构与软件设计及D-S数据融合算法.

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来源
《微计算机信息》|2007年第35期|245-246|共2页
作者
崔乃忠; 赵欣; 姜丽飞;
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作者单位

063000,唐山,唐山师范学院物理系;

063000,唐山,唐山师范学院物理系;

063000,唐山,唐山师范学院物理系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
智能机器人; 多传感器数据融合; 导航;
入库时间 2022-08-18 05:45:57

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