基于TrueTime的网络控制系统实时仿真

摘要

网络控制系统是涉及控制系统与通信网络的复杂系统,其仿真过程需要综合考虑多方面因素.引入了网络控制系统理想的仿真平台--TrueTime工具箱,可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,从而使得网络控制系统的研究更加容易.结合实例,利用TrueTime仿真平台实现了对网络控制系统的实时仿真,仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性.