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滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用

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将滑模控制应用到低速摩擦伺服系统中.仿真实验的结果表明,采用滑模控制的低速摩擦伺服系统不仅能达到高精度追踪,而且鲁棒性好,其控制效果明显优于传统的PID控制方法.

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来源
《微计算机信息》|2007年第34期|45-46,29|共3页
作者
张彦军; 于国祥;
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作者单位

266042,山东青岛,青岛科技大学;

266042,山东青岛,青岛科技大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
滑模控制; 低速摩擦伺服系统; 仿真;
入库时间 2023-07-24 16:33:31

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