基于V850的电动汽车控制器CAN模块设计

摘要

控制器局域网络(CAN)通讯协议在自动化及工业控制领域有着极为广泛的应用。在现代汽车电气结构中,将微控制器、传感器、执行器通过CAN总线连接起来,已经成为一个显著的特点。在分析了CAN通讯协议及SAEJ1939标准的基础上,以NECV850系列32位微处理器70F3239为主控芯片,完成了电动汽车控制器CAN模块的开发工作,实现了与其它车载控制器之间基于CAN的连接,并且完成了CAN报文收发的软件设计。