一种针对延迟的时间标记动态矩阵控制

摘要

由网络引入的通信延迟能导致系统性能退化甚至不稳定,针对这种网络控制系统中的延迟,引入时间标记的动态矩阵控制算法(TSDMC),建立随同时间标记的通信延迟模型.通过时间标记测量网络延迟,在线校正系统的阶跃响应系数和控制系数,并给出了算法的推导过程.根据仿真的确认,这种新的算法能得到比传统动态矩阵控制算法更好的控制性能,改进了网络控制系统可靠性.