基于神经网络变结构控制的PMSM系统研究

摘要

针对交流永磁同步电机伺服系统中,变结构控制策略存在的抖动,采用递归神经网络来调节变结构控制器参数,有效的削弱了变结构控制固有的抖动特性.仿真结果表明,该方案不仅具有良好的动态性能,而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.