AGVS路径规划可行性判断的研究

摘要

针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明.仿真实验表明,该方法完全可以用于突发情况下AGVS路线调整的可行性判断.同时,该方法能安排尽可能多的突发任务.本文还对该方法的未来研究方向做了展望.该方法具有简单易行、便于操作的特点.