基于GNP的多Agent角色分配问题研究

摘要

针对一个需要Agent之间相互协作的多Agent角色分配问题,研究采取了一种GNP的模型结构来解决。GNP是GP的改进,GP是树型结构,而GNP是网络结构。文中首先分别描述了GP与GNP的模型结构和对应算法,然后通过使用负载传输问题来对比分析GNP与GP的性能,并通过计算机仿真负载传输问题中的基于能力的Agent角色分配问题类型,证实了GNP的有效性。