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基于多Agent通信机制的机器人控制系统

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摘要

本文主要讨论了多Agent机器人控制系统的体系结构,协作机制与通信模式.实现了基于多Agent TTS播报的机器人控制系统,讨论了通信本体论以提高多Agent之间的协作效率,研究了Web Service中多Agent语音播报与协作.

著录项

来源
《微计算机信息》|2007年第20期|217-219|共3页
作者
刘幺和; 何东付; 宋庭新; 谭保华;
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作者单位

430068,湖北,湖北武汉湖北工业大学机械工程学院;

430068,湖北,湖北武汉湖北工业大学机械工程学院;

430068,湖北,湖北武汉湖北工业大学机械工程学院;

430068,湖北,湖北武汉湖北工业大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
多Agent; 协作方法; KQML; 机器人控制系统;
入库时间 2023-07-24 16:33:33

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