ARM核微处理器在智能运动控制器中应用

摘要

本文利用具有ARM核微处理器-AT91FR40162强大的运算能力和控制功能，结合智能算法的某些优点，实现高速实时在线插补、误差补偿和复杂的运动学计算，使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳，同时充分利用网络技术优势。通过网络连接方式减少系统的连线，提高系统的实用性和信息交互的可靠性。