基于并行蚁群算法的多机器人联盟组成

摘要

多机器人联盟组成是多机器人协作的重要方法,如何快速高效的组成最优联盟是关键问题。本文利用蚁群算法的并行工作策略,结合多机器人的协作机制组成多机器人任务最优动态联盟,避免了联盟的死锁问题和资源的浪费,减少联盟组成的计算量和通讯量。