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确定中断和抢占延迟的嵌入式实时内核

     

摘要

在这篇文章中实现了优先级继承协议和中断线程化,使用新的方法实现了中断处理.通过在MMU-less的ARM处理器平台上实现基于Linux 2.6.x的硬实时系统,并且也会比较经过改进后的实时性能的提高.试验结果显示了系统的中断响应时间和加锁时间为确定时间,提高了实时性能.

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