分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析

摘要

在多传感器目标跟踪问题中,利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度.但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高,而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的.自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求,依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法.仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法的精度,而计算量则减少一半左右.