采掘头性能测试的数据采集系统设计

摘要

根据深海钴结壳采掘特点,要求对试验台上的采矿头的工作性能进行严格测试和分析,以便研究和评估螺旋滚筒采掘头的工作机构、运动参数及其截齿布置对采掘头运动学、动力学等特性的影响。建立了数据采集系统,实现了各种数据的读取和转换,并生成了实时监控图像,对当前采掘头工作的状态及各种性能进行监测;同时通过仿真分析对采掘头的性能作出了评价。