基于目标模型自适应更新的mean shift跟踪算法

摘要

本文提出一种自动更新mean shift跟踪模型的算法。该算法采用Kalman滤波对跟踪系统下一帧的目标模型进行预测,通过对滤波残余误差样本的假设检验,提出一种更新机制。实验结果表明,跟踪系统可以在目标被遮挡或形状改变的情况下,有效地更新目标模型,实现实时目标跟踪。