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王东亮; 刘斌; 张曾科;
北京清华大学自动化系;
环形倒立摆; 摆起控制; 稳定控制; 线性二次型最优控制;
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:基于PID和模糊控制器的倾斜倒立摆(IPIS)控制和稳定的比较研究。
机译:线性一级倒立摆的比例滑模控制器设计。
机译:用于推车上倒立摆的统一摆起和直立位置稳定控制器
机译:使用单个控制输入实时稳定三链倒立摆。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:最佳时间控制,以开环形式摆起倒立的摆车
机译:从任意初始条件稳定倒立摆的混合模糊逻辑控制
机译:倒立摆系统的稳定控制器
机译:倒立摆系统的稳定控制装置
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
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