基于个性的群体强化学习算法

摘要

本文以RoboCup为平台,提出群体强化学习算法,该算法将个性行为绑定到信息Agent上,让具有不同个性的Agent充当合适的角色,基于共同的目标,Agent可能产生共同的意图,规划出共同的行为,使追求个体目标与整体目标能合理协调,性能分析表明本文算法适用于动态、实时、有干扰、对抗的环境中。