三轴简易机械手控制系统设计

摘要

设计了三轴简易机械手,其控制系统以ATmega16单片机作为核心控制器;实现机械手的控制,以PWM控制和驱动直流电机作为动力源,作为手臂的升降、手指的抓取动力,用红外光电传感器和微动下开关判断物体的存在和物体受力控制,确保物体在搬运过程中的安全.