基于VC++的并联机械手轨迹规划及算法

摘要

介绍了新型3p6ss并联机械手轨迹的规划和算法。该项目以vc++为基础,利用OpenGL进行实体仿真建模后,优化仿真软件,研究可交互性轨迹算法,用c语言编程,实现轨迹的可操控性,可选择性。利用mathmatica计算实体机械手轨迹及相应驱动电机转数。文章同时给出了仿真结果。