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6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真

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摘要

运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解.利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,并进行运动仿真分析,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研究奠定了基础.

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来源
《微计算机信息》|2008年第26期|177-178,35|共3页
作者
曾华森; 谢存禧; 吴向垒; 张铁;
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作者单位

510640,广东,广州,华南理工大学机械工程学院;

510640,广东,广州,华南理工大学机械工程学院;

510640,广东,广州,华南理工大学机械工程学院;

510640,广东,广州,华南理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
6自由度喷涂机器人; 回转变换张量法; 运动学模型; ADAMS;
入库时间 2023-07-24 16:33:35

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