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张婕; 赵春萍; 周挚;
650093,昆明,昆明理工大学机电工程学院;
650041,昆明,云南省地震局;
组态; 可编程控制器; 机械手; 控制;
机译:由基于模型的前馈和基于模型的比例微分前馈-反馈控制器控制的冗余致动可变质量3RRR平面机械手的建模和控制
机译:基于Stewart平台的机械手的刚度分析和控制,该机械手具有分离的传感器-执行器位置,可在大外部负载下实现超高精度定位
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:基于PLC和组态技术的交通信号灯控制系统设计
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于多对象/日常生活活动的基于EMG的机械手控制
机译:基于pLC的组态技术在交通灯控制系统中的应用
机译:基于Lyapunov控制律的空间双链路机械手的设计与控制
机译:具有互通应用的电子控制单元的组态技术
机译:基于关节位置和关节转矩的机械手状态空间方程的机械手控制装置及控制方法
机译:机械手系统,用于控制机械手的方法,主机械手,用于控制主机械手的方法,从机械手,用于控制从机械手的方法以及存储介质
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