首页> 中文期刊>微计算机信息 >基于S3C44B0X的机器人嵌入式控制系统

基于S3C44B0X的机器人嵌入式控制系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了一个基于S3C44B0X处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的移植,并对系统的实时性作了初步的分析测试.该系统性能好、功耗低、重量轻、实时性好,非常适合作为家用保安机器人的控制器.

著录项

来源
《微计算机信息》|2008年第26期|192-193,251|共3页
作者
武玉坤; 张桂平;
展开▼
作者单位

410076,长沙,长沙理工大学,计算机与通信工程学院;

410076,长沙,长沙理工大学,计算机与通信工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
家用保安机器人; 嵌入式系统; S3C44B0X; 操作系统移植;
入库时间 2023-07-24 16:33:35

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的设计 [J] . 翟流顺 . 佳木斯大学学报（自然科学版） . 2010,第004期
2. 基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究 [J] . 杨谋刚 ,郝卫东 ,刘溯奇 . 微计算机信息 . 2007,第014期
3. 基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究 [J] . 杨谋刚 ,郝卫东 ,刘溯奇 . 微计算机信息 . 2007,第05Z期
4. 基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统 [J] . 刘溯奇 ,郝卫东 ,杨谋刚 . 计算机工程 . 2007,第021期
5. 基于S3C44B0X的移动机器人设计 [J] . 黄巍炜 ,胡莹坚 ,颜文俊 . 机电工程 . 2006,第012期
6. 基于QNX的双足机器人嵌入式控制系统开发 [C] . 张宁 ,陈小龙 ,史龙 . 2012中国制导、导航与控制学术会议 . 2012
7. 基于S3C44B0X的服务机器人嵌入式控制系统的研制 [A] . 王同刚 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号