基于Player/Stage仿真机器人的绘图系统实现

郭世龙; 李文锋; 李波

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基于Player/Stage仿真机器人的绘图系统实现

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本文在Player/Stage仿真平台上仿真了在无线传感网络环境下的进行环境位置信息采集的机器人.利用Java客户端与仿真机器人进行Socket连接,实现了C/S工作模式的绘图系统.机器人可以传回采集的环境现场位置坐标数据,客户端实时处理这些位置坐标数据并绘制机器人工作环境的结构地图.本绘图系统的实现有助于多机器人系统利用这些信息行进行机器人的壁障与编队.

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来源
《微计算机信息》|2008年第26期|182-184|共3页
作者
郭世龙; 李文锋; 李波;
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作者单位

430063,湖北,武汉,武汉理工大学,物流工程学院;

430063,湖北,武汉,武汉理工大学;

430063,湖北,武汉,武汉理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP311.11;
关键词
Player/Stage; 机器人; 绘图; Java;
入库时间 2023-07-24 16:33:35

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