基于滑模的模糊控制系统优化设计研究

摘要

针对两输入一输出的典型模糊控制器,模糊控制规则的选取主要依赖于该领域专家的先验知识和工人的操作经验,有较大的主观性,控制规则的设计缺乏形象的指导,用定量和定性的方法对典型的二阶模糊控制器的解析结构进行分析,特别是滑动模态变趋近律控制的思想对模糊控制规则进行形象的分析,并推导出模糊控制规则解析结构表达式,利用此方法可进行模糊控制规则的优化设计,仿真结果表明该方法具有良好的收敛性,使系统的动态性能得到明显的改善。