基于LPF的加权积分型增益变结构控制器

摘要

将低通滤波器与变结构控制器相结合,即在变结构控制器的输出端加上低通滤波器(LPF),可以有效地滤除控制对象输入信号中的高频抖振,从而得到较好的控制效果。针对低通滤波器与常规变结构控制器结合时系统初始段跟踪精度不高及整体抗干扰能力不强的缺点,本文提出了基于低通滤波器的分段变结构控制,即根据误差的分布范围分别采用常规的变结构控制器或加权积分型增益变结构控制器。论文最后利用MATLAB对系统进行仿真,结果表明该控制方法可提高系统的抗干扰能力。