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基于信息融合理论的卡尔曼滤波及仿真

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摘要

对于存在控制及测量噪声,状态变量受到污染的系统,控制过程要求排除噪声干扰.本文采用信息融合理论,对传统卡尔曼滤波算法进行改进,得到新的滤波算法.有效的排除噪声干扰并通过仿真验证.

著录项

来源
《微计算机信息》|2008年第24期|171-172,108|共3页
作者
匡羽; 陈琰;
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作者单位

210016,江苏省南京市,南京航空航天大学;

100022,北京市,北京长城航空测控技术有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
信息融合; 卡尔曼滤波; 仿真;
入库时间 2022-09-01 14:31:22

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