Multi-Agent在工控系统中的应用研究

摘要

近几年来,Agent和Multi-Agent理论和现场总线技术有着快速的发展。本文对Agent和Multi-Agent理论和现场总线技术进行简单介绍。并结合Multi-Agent理论和现场总线技术,构建一个基于现场总线通讯环境的Multi-Agent系统模型——"三轴门架搬运系统"。