基于USB的运动控制平台及采集卡的设计

摘要

本课题的研究目的是要开发一个基于USB总线接口的电机控制平台,并带有数据采集功能。主要包括两个部分:电机的运动控制和数据采集。控制的部分是实现在PC机控制下的步进电机的运动,数据采集方面是监控外界例如温度、压力、湿度等环境条件,以及运动轨迹等数据的采集。