一种基于扫描线的车道线识别算法

李若皓; 丁冬花

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一种基于扫描线的车道线识别算法

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车道线识别是智能汽车视觉导航系统必须实现的基本功能.本文提出了一种基于扫描线的车道线识别算法.算法中使用定向边缘抽取算子和包含自适应阈值的双阈值二值化方法对道路图像进行预处理.使用扫描和区域划分提取车道线像素,并使用分段直线段道路模型建立车道线方程.本算法在路面情况较好的结构化道路上的平均识别率为95%.

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来源
《微计算机信息》|2008年第16期|244-246|共3页
作者
李若皓; 丁冬花;
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作者单位

100084,北京,清华大学计算机系智能控制与技术国家重点实验室;

100084,北京,清华大学计算机系智能控制与技术国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
车道线识别; 双阈值二值化; 自适应阈值; 扫描; 区域划分;
入库时间 2022-08-18 05:42:16

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