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韩毅; 张雪峰;
长安大学汽车学院;
机器人; 寻迹; AVR单片机; 光电传感器;
机译:发布了一个标量机器人,实现了低成本的低成本以及运输能力和循环时间
机译:使用闭环换向步进电机以低成本实现低成本机器人关节的反冲
机译:如何使用切割工具,导致降低成本<切割工具以降低成本降低>:一种实现成本降低成本的化妆品固体铣刀“Coro Marplura”
机译:一种基于人体控制技术的低成本二维人形机器人的设计与实现
机译:一种新颖的机器人本地化框架的实现及其在多机器人任务中的应用。
机译:一种使用低成本IMU传感器估算全膝关节运动学的新颖方法可轻松实现低成本诊断
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:Creature co-op:通过低成本机器人社区实现强大的远程操作
机译:还公开了一种低成本地实现和维持用于娱乐目的的超过15000 m3的大型水体的方法,该方法包括一种结构,该结构能够容纳大量水体,给水结构上料,测量pH值,添加氧化剂和絮凝剂。 。结构和汽车
机译:弧焊机器人的自动坡口寻迹方法
机译:控制铁磁的永磁体的有功功率的功率器件,可以通过低成本实现低成本的实现
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