基于ARM9和嵌入式Linux的CAN网关设计

摘要

随着ARM32位机和嵌入式Linux的日益发展和CAN网络逐渐成为车载网络的主流,本文给出了一种将二者结合应用的软硬件系统设计,介绍了系统主要硬件结构和软件设计,并深入分析了嵌入式Linux设备驱动程序的开发。