一种嵌入式智能寻迹机器人设计

蒲东兵; 孙英娟; 周光有; 周春光

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一种嵌入式智能寻迹机器人设计

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本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控制,机器人能够在无需任何外界力量的情况下,智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务,为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例.

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来源
《微计算机信息》|2008年第8期|241-242,282|共3页
作者
蒲东兵; 孙英娟; 周光有; 周春光;
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作者单位

130012,吉林长春,吉林大学计算机科学与技术学院;

130024,吉林长春,东北师范大学计算机学院;

130032,吉林长春,长春师范学院信息学院;

130024,吉林长春,东北师范大学计算机学院;

130012,吉林长春,吉林大学计算机科学与技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
机器人; 传感器; 寻迹;
入库时间 2023-07-24 16:33:35

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机译：一种基于指针的对象获取方法，用于对计算机系统的信息进行有形处理，该方法基于一种自然语言，并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应，该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能，该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实

4. Computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android, wherein a received signal-reaction of the computer system of artificial intelligence of the cyborg or the android, an association of the computer system of artificial intelligence of the cyborg or the android, a thought of the computer system of artificial intelligence of the cyborg or the android are substantiated, and a working method of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android [P] . 外国专利： US2014032466A1 . 2014-01-30

机译：电子人或机器人的人工智能计算机系统，其中电子人或机器人的人工智能计算机系统的接收信号反应，电子人或机器人的人工智能计算机系统的关联，思想机器人或机器人的人工智能计算机系统的实例化，以及该机器人或机器人的人工智能计算机系统的工作方法

5. A computer system of an artificial intelligence of a cyborg or an android, wherein a recorded signal response of the computer system from the artificial intelligence of the cyborg or the android, a corresponding association of the computer system of the artificial intelligence of the cyborg or the android, and a corresponding thought of the computer system of the artificial intelligence of the cyborg or the android are physically built in the computer system, and a working method of the computer system of the artificial intelligence of the cyborg or the android [P] . 外国专利： DE102014016968A1 . 2015-01-22

机译：电子人或机器人的人工智能的计算机系统，其中该计算机系统的记录的信号来自电子人或机器人的人工智能，电子人或机器人的人工智能的计算机系统的对应关联。机器人，并在计算机系统中物理地构建了电子人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想，以及电子人或机器人的人工智能计算机系统的工作方法

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