遥控测绘机器人设计

摘要

设计了智能测距机器人系统.采用nRF905无线收发芯片及微机模块化结构,设计了友好的人机交互界面.通过计算机遥控机器人的行进,具有实时探测周围环境,测量周围物体与本机器人之间的距离功能.数据通过无线传输到计算机,通过自行设计开发的应用程序RobGUI.exe能实时绘制二维位置环境图形并显示方位数据,并具有实时计算任意两点间距离的功能.