研究CAN网络平台的仿真模型与分析方法

摘要

控制器局域网(CAN)是为解决控制器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议.为了满足控制系统的实时需求.设计CAN网络平台需要着重考虑消息的网络延迟时间.为此,需要建立CAN消息延迟时间分析模型和仿真平台.本文利用周期性固定优先级任务不可剥夺调度模型与CAN网络消息发送过程的相似性,建立起CAN网络的消息排队模型作为仿真模型,实现了一个仿真实验平台,并以THECU四节点CAN网络通信平台为对象,进行仿真实验和平台分析,验证了仿真模型的合理性,讨论了消息生成周期和相位对消息延迟的影响.