时延网络控制系统保性能控制器的设计

摘要

本文讨论了一类不确定性时延网络控制系统保性能控制器的设计问题,首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性的离散时延系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个二次型性能指标,推导出了保性能控制器的存在性。